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五大常用算法之四:回溯算法

发布时间:2015-02-01 00:00 来源:红脸书生

1、概念

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。

回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。

许多复杂的,规模较大的问题都可以使用回溯法,有“通用解题方法”的美称。

2、基本思想

在包含问题的所有解的解空间树中,按照深度优先搜索的策略,从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时,要先判断该结点是否包含问题的解,假如包含,就从该结点出发继续探索下去,假如该结点不包含问题的解,则逐层向其祖先结点回溯。(其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。

若用回溯法求问题的所有解时,要回溯到根,且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。

而若使用回溯法求任一个解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束。

3、用回溯法解题的一般步骤:

(1)针对所给问题,确定问题的解空间:

首先应明确定义问题的解空间,问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。

(2)确定结点的扩展搜索规则

(3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

4、算法框架

(1)问题框架

设问题的解是一个n维向量(a1,a2,………,an),约束条件是ai(i=1,2,3,…..,n)之间满足某种条件,记为f(ai)。

(2)非递归回溯框架

int a[n],
i;初始化数组a[];
i = 1;
while (i > 0(有路可走) and(未达到目标)) // 还未回溯到头
{
    if (i > n) // 搜索到叶结点
    {搜索到一个解,输出;
    } else // 处理第i个元素
    {
        a[i]第一个可能的值;
        while (a[i]在不满足约束条件且在搜索空间内) {
            a[i]下一个可能的值;
        }
        if (a[i]在搜索空间内) {
            19 : 标识占用的资源;20 : i = i + 1; // 扩展下一个结点  21:          }  22:          else  23:         {
            清理所占的状态空间; // 回溯25:               i = i –1; 
        }
    }

(3)递归的算法框架

回溯法是对解空间的深度优先搜索,在一般情况下使用递归函数来实现回溯法比较简单,其中i为搜索的深度,框架如下:

int a[n];
    try(int i)
    {
        if(i>n)
           输出结果;
         else
        {
           for(j = 下界; j <= 上界; j=j+1)  // 枚举i所有可能的路径
           {
              if(fun(j))                 // 满足限界函数和约束条件
                {
                   a[i] = j;
                ...                         // 其他操作
                   try(i+1);
                 回溯前的清理工作(如a[i]置空值等);
                 }
            }
        }
   }