1.安装JDK
首先到oracle的官网上下载linux版本的JDK,网址为:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk-6u26-download-400750.html
我选择的是 Linux x86 - Self Extracting Installer，大约81.2M。
下载回来之后，当然是直接运行安装即可.先把这个文件cp到你的安装目录下，然后在你的安装目录直接执行：
./jdk-6u26-linux-i586.bin(当然假如执行失败是因为没有执行权限，那么还需要加上执行权限：chmod +x ./jdk-6u26-linux-i586.bin)
安装程序会自动给你安装到当前目录的jdk1.6.0_26目录下。
程序安装好了，接着需要设置环境变量。
执行：
复制代码代码如下:
在配置文件中加入如下部分：
复制代码代码如下:
保存，然后注销当前用户，重新登录，环境变量就生效了。
验证是否安装成功：
执行：
复制代码代码如下:
假如出现:
复制代码代码如下:
这样的信息，就说明OK了。
注意，ubuntu默认已经安装了openjdk，所以你就算不安装jdk，执行java -version也不会报错，但是报告的信息和安装了jdk是不一样的，请注意区分。
2.安装eclipse
目前官方推荐开发环境是eclipse+ADT。当然你完全可以采用其他任何一种开发环境，但是我还是选择了官方的推荐，因为一切都是免费的。
下载eclipse的地址是：http://www.eclipse.org/downloads/
我下载的是32bit linux ：
Eclipse IDE for Java Developers http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-java-developers/heliossr2, 98 MB，这是一个javaSE开发的基本包，推荐下载classic版本，注意最新ADT 要求eclipse必须是3.5版本以上才可以。
文件名字：eclipse-java-helios-SR1-linux-gtk.tar.gz
当然首先是解压，执行命令：
复制代码代码如下:
解压成功之后，就出现了一个eclipse目录。这个目录就是安装好的eclipse了，进入这个目录，执行eclipse文件，即可启动eclipse。
你可以进去编写一个简单的程序，编译执行一下，来验证下eclispe是否工作正常，你会发现eclipse在linux下的编译执行速度都比windows上要快一点。
当然你也可以自己建立桌面启动快捷方式，便于使用。
3.下载安装Android SDK Starter Package
Android SDK Starter Package这个只是SDK的核心基本工具，有了它，再利用它的管理工具下载其他你需要到部分。看到这个目录中有个android脚本文件了吗？执行它，就会启动Android SDK and AVD Manager,这个工具可以帮你下载其他你需要的部分，还可以创建模拟机。
下载地址是：http://developer.android.com/sdk/index.html
下载下来到文件是：android-sdk_r11-linux_x86.tgz，大约26M。
接下来当然是解包了：tar zvxf android-sdk_r11-linux_x86.tgz
解包完毕，就会在当前目录下出现android-sdk-linux_x86目录了。这个目录下就是sdk的基本工具了。记住这个目录，因为以后你运行工具或者设置ADT的时候，会需要这个目录的！
4.安装ADT（Android Development Tools）插件
ADT插件是google官方开发的Eclipse的一个插件，专门为Android应用开发而准备的。
1.启动 Eclipse, 然后选择 Help > Install New Software....
复制代码代码如下:
保存，准备运行。
但是假如你就这么运行，我可以担保你很可能会失败。因为android 3.1 确实太费资源了。你可能会看到模拟器显示一个android标志之后，就停滞不前了。
所以，还需要对模拟器做一下设置。
选择windows->Android SDK and AVD Manager
然后单击new按钮创建一个新的虚拟机，如下图所示：
其中有个关键点，就是SKin部分，默认是选择WXGA的，分辨率是1280*800，这个分辨率，我T7500+2G的笔记本，反正是没法把模拟机启动成功的。
所以，还是建议你修改一下，采用自定义分辨率吧，比如我用的480*300或者640*400效果都可以接受。当然还有一种方法是在模拟器的start...窗口选择：Scale display to real size也可以，当然默认3英寸太小了，调节成7英寸或者5英寸就效果不错了，但是这个模式速度比较慢，而且看不太清楚，不推荐。如下图所示：
好了，一切都可以了，现在可以Run了，当然Run as成 android application了，Eclipse会自动启动模拟器，自动安装apk,自动运行的。
效果如下图所示：
当然还有个问题，模拟器会启动到开机界面，然后就不动了，可能没用过android的朋友这儿会遇到一点困惑，用过的当然就明白该怎么做了，如下图：
这个时候系统不会继续运行你的应用程序了，需要你把下面的锁往上拖，直到系统解锁，才会自动执行你的应用程序。这点给没用过android的新手特别说明一下。
假如设置模拟器启动的时候是：Scale display to real size模式，
android 3.1 启动之后的界面是不一样的，如下图所示：
这个时候解锁的方式也是拖动光环就能解锁。
解锁完毕如下图所示：
然后执行应用程序效果，如下图所示：
是不是太小了？所以还是需要把分辨率调低才行啊。
好了，环境搭建就写到这里了，剩下的应用开发，就看你的聪明才智了！good luck!